Есть. Вот даже та на которой я служил, снова в строю.
АПЛ заложена 31 января 1980 года на ПО "Севмашпредприятие" в Северодвинске под наименованием К-44, спущена на воду 19 января 1982 года, вошла в состав Северного флота 24 ноября 1982 года. 10 января 1998 года получила наименование "Рязань" в связи с заключением над лодкой шефства администрацией Рязанской области.
ВЕХИ
В 1986 году совершила поход в район Северного полюса.
1987-1989 мои годы службы.
28 июля 1990 года – 31 декабря 1993 года (по некоторым данным - 27.01.1992 - 21.10.1994) прошла средний ремонт с модернизацией на заводе "Звездочка" в Северодвинске.
7 июня 1995 года осуществила пуск ракеты-носителя "Волна" из акватории Баренцева моря. Спускаемый модуль носителя с почтой и научной аппаратурой через 20 минут приземлился на Камчатке. В книгу рекордов Гиннеса этот эпизод позднее занесен как самая быстрая доставка почты в мире.
3 декабря 1995 года повредила подъемно-мачтовое устройство ПВП, выполняя маневр погружения с поднятыми выдвижными устройствами после проламывания льда в условиях полярной ночи. Повреждение устранено в пункте базирования.
В мае 1996 года завоевала звание "лучший корабль Северного флота".
В 1996 году получила приз ГК ВМФ по ракетной подготовке.
4 октября 1999 года во время выполнения одноракетного залпа из подводного положения в момент выхода ракеты из шахты оторвалась нижняя часть первой ступени ракеты. Головная часть была расстреляна из АК-630 после всплытия лодки. На борту лодки находился главнокомандующий флота адмирал В.И. Куроедов.
В 2005 – 2007 годах прошла сервисное обслуживание по продлению межремонтных сроков на заводе "Звездочка" в Северодвинске.
1 августа 2008 года выполнила пуск баллистической ракеты из подводного положения в акватории Баренцева моря.
В августе-сентябре 2008 года совершила переход на Тихоокеанский флот северным морским путем.
В октябре 2008 года переведена в состав Тихоокеанского флота.
С 2011 года находится на ремонте и модернизации.
В мае 2015 года пресс-служба Миноборооны РФ сообщила, что лодка вернется в состав флота до конца года.
15 февраля 2017 года подлодка вернулась в строй.
ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Классификация НАТО: Delta-III
Надводная скорость: 14 узлов
Подводная скорость: 24 узла
Рабочая глубина погружения: 320 метров
Предельная глубина погружения: 400 метров
Автономность плавания: 90 суток
Экипаж: 130 человек
РАЗМЕРЫ
Надводное водоизмещение: 10600 тонн
Подводное водоизмещение: 13700 тонн
Наибольшая длина (по КВЛ): 155 метров
Наибольшая ширина корпуса: 11,7 метра
Средняя осадка (по КВЛ): 8,7 метра
ВООРУЖЕНИЕ
Подлодка оборудована 4 533 мм и 2 400 мм торпедными аппаратами. Ракетное вооружение – 16 пусковых установок баллистических ракет Р-29Р.
, 
... Сегодня у моряков-подводников праздник .В праздник принято поздравлять тех кто причастен к этой суровой службе . Либо если нет желания это сделать промолчать . Ты в ветке поздравлений пишешь разную ерунду ,твои перлы сносят в Удалённые ,а ты все никак не угомонишься . Некрасиво . База вообще то не Лиепаевская ,а Лиепайская ... Три года нести службу на севере за Полярным кругом нелегко . Я прошёл этот путь ,я знаю что это такое -провести 148 суток в течение года под водой ,что бывает когда у нас на хвосте американская лодка ,куда бежать и что делать когда горит третий отсек , в котором я должен бороться с огнём до победы либо погибнуть, и какое это счастье всплыть на поверхность после нескольких недель из глубины и вдохнуть глоток свежего морского воздуха . Многие молодые парни в мирное время отдали свои жизни . Вот тут можно почитать хронику аварий на атомных подводных лодках http://library.by/special/k-19/plus-03-05.htm 
А вот Миша Бахматов выложил фото из своего дембельского альбома ,фото тех мест где мы службу несли с мая 1974 по май 1977 год,фото корабля на котором и я выходил в море.